أهمية تزامن المشغل

أهمية تزامن المشغل
هناك طريقتان للتحكم في المشغل المتعدد - متوازي ومتزامن.ينتج التحكم المتوازي جهدًا ثابتًا لكل مشغل ، بينما ينتج التحكم المتزامن جهدًا متغيرًا لكل مشغل.

تعد عملية مزامنة مشغلات متعددة ضرورية عند تنفيذ مشغلين أو أكثر للتحرك بنفس السرعة.يمكن تحقيق ذلك من خلال شكلين من ردود الفعل الموضعية - مستشعرات تأثير هول ومقاييس فرق الجهد متعددة الدورات.

ينتج عن التباين الطفيف في إنتاج المشغل تباين طفيف في سرعة المشغل.يمكن تصحيح ذلك بإخراج جهد متغير للمشغل لمطابقة سرعتين للمشغل.ردود الفعل الموضعية ضرورية لتحديد مقدار الجهد المطلوب لإخراج كل مشغل.

يعد تزامن المشغلات أمرًا مهمًا عند التحكم في مشغلين أو أكثر حيث يلزم التحكم الدقيق.على سبيل المثال ، التطبيقات التي تتطلب مشغلات متعددة لتحريك الحمل مع الحفاظ على توزيع الحمل بشكل متساوٍ عبر كل مشغل.إذا تم استخدام التحكم المتوازي في هذا النوع من التطبيقات ، فقد يحدث توزيع غير متكافئ للحمل بسبب سرعات السكتة المتغيرة ويتسبب في النهاية في قوة مفرطة على أحد المشغلات.

مستشعر تأثير هول
لتلخيص نظرية تأثير هول ، ذكر إدوين هول (الذي اكتشف تأثير هول) أنه كلما تم تطبيق مجال مغناطيسي في اتجاه عمودي لتدفق التيار الكهربائي في الموصل ، يحدث فرق الجهد.يمكن استخدام هذا الجهد لاكتشاف ما إذا كان المستشعر بالقرب من المغناطيس أم لا.من خلال ربط مغناطيس بعمود المحرك ، يمكن لأجهزة الاستشعار أن تكتشف عندما يكون العمود موازيًا لها.باستخدام لوحة دوائر صغيرة ، يمكن إخراج هذه المعلومات كموجة مربعة ، والتي يمكن حسابها كسلسلة من النبضات.من خلال عد هذه النبضات ، يمكنك تتبع عدد مرات دوران المحرك وكيف يتحرك المحرك.

تحتوي بعض لوحات دوائر Hall Effect على مستشعرات متعددة.من الشائع أن يكون لديهم مستشعران عند 90 درجة مما ينتج عنه إخراج تربيعي.من خلال عد هذه النبضات ومعرفة أيها يأتي أولاً ، يمكنك معرفة الاتجاه الذي يدور فيه المحرك.أو يمكنك فقط مراقبة كلا المستشعرين والحصول على المزيد من الأعداد لتحكم أكثر دقة.